應阿拉伯聯(lián)合酋長國總統(tǒng)哈利法、塞內(nèi)加爾共和國總統(tǒng)薩勒、盧旺達共和國總統(tǒng)卡加梅、南非共和國總統(tǒng)拉馬福薩邀請，國家主席習近平於7月19日至24日對上述四國進行國事訪問。

在結(jié)束對上述四國國事訪問並出席金磚國家領(lǐng)導人第十次會晤回國途中，國家主席習近平過境毛裡求斯並進行友好訪問。